日本研制具有人工触觉的机器人

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日本通产省工业技术院试制与人类触觉相似的触觉、抚模性能的触觉传感器取得成就.装有LS的人工触觉,对核能、宇宙、深海、灾害地区等难以进入的地带以及无法用视力探测的地方,将发挥作用. 1)先从用料入手,实验表明“感压导电橡胶”具有人类皮肤的柔软性.是制造“人工触觉最适材料”.将其放在金属电极板上,通以弱电压时,电阻发生变化接触橡胶的物体压力变成强力分布状态,由此而知物体的形状重量以及手压物体的轻重等信息. Japan’s MIIT Tactile and Touch-sensitive Tactile Sensing Devices Similar to Human Touch Achieve Achievements: With LS’s Artificial Tactile, it is hard to get inaccessible to nuclear energy, the universe, deep sea, disaster areas, Place, will play a role .1) first start with the material, the experiment shows that “pressure-sensitive conductive rubber” with human skin softness is to create “artificial tactile optimum material.” Place it on the metal electrode plate, through With a weak voltage, the resistance changes rubber contact with the object into a strong pressure distribution, thus knowing the shape and weight of the object as well as the weight of hand-pressed objects and other information.
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