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针对遥操作的移动机械手,以机械手运动学模型为基础,建立了机械手的工作空间模型,利用Labview与Solidworks建立的虚拟仿真系统的虚拟训练和运动规划模块,可以较精确地求取所需工作平面的抓取空间,为遥操作提供可靠的数据支持。
轮式移动机械手抓取空间求取
【摘 要】
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针对遥操作的移动机械手,以机械手运动学模型为基础,建立了机械手的工作空间模型,利用Labview与Solidworks建立的虚拟仿真系统的虚拟训练和运动规划模块,可以较精确地求取所
【机 构】
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天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院
【出 处】
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邯郸职业技术学院学报
【发表日期】
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2015年4期
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