论文部分内容阅读
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP＋FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
基于DSP＋FPGA的柔性臂混合控制系统设计
【摘 要】
：
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP＋FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
【机 构】
：
湖南涉外经济学院电气与信息工程学部,湖南第一师范专科学校
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
目的:分析对泌尿外科手术患者采用改良留置导尿术对降低其尿路感染发生的应用价值。方法:选取我科2018年5月至2019年4月期间就诊的400例行手术治疗患者为调查对象,采用随机硬
廉价人造革汽车地胶，一旦有毒物质超标，车内空气就成健康“杀手”。国家质检总局发布的标准《聚氯乙烯人造革有害物质限量》开始实施。规定标准实施之日起6个月后，市场上应停止
矿产资源是当今市场经济发展的重要物质基础,尤其是能源行业和化工行业这两大基础性产业,更是和煤矿企业的生产效率息息相关。机械化、自动化和信息化是当今社会生产的主题,
目的:对急性非ST段抬高性心肌梗死治疗药物的应用效果进行分析研究。方法:本次将选择2013年7月~2017年12月间收治的50例急性非ST段抬高性心肌梗死患者为对象,将所有患者按不
志留系龙马溪组是位于四川盆地之外的湖北来凤-咸丰区块页岩气勘探的重点层位。为了探究复杂构造区储层特征及其对含气量的影响,以来地1井龙马溪组为研究对象,通过对5条野外
阐述了逆向工程的基本内容，指出对数据点云进行精简处理的重要性;基于聚类方法研究了两种散乱点云的精简方法，详细说明了算法过程，并以逆向工程中模具手臂的点云精简实例说明。
基于反求设计的方法，以3次均匀B样条曲线和周期边界条件，建立了凸轮廓线的数学模型。利用数值算法对其进行了曲线拟合和光顺，同时，利用数值仿真方法，反求分析了滑块从动件的位移、
建立了连续梁的内力计算有限元数值模型，以Excel软件为计算工具，分别用雅克比迭代法、高斯-赛德尔迭代法、超松弛迭代法和共轭梯度法等4种常用方法对模型进行了迭代计算，并对4种
根据基本方程及定解条件的比较分析,将ANSYS软件的温度场分析功能应用于渗流场的分析,并采用死活单元技术,通过迭代算法计算自由水面位置(浸润线),解决了土坝渗流稳定问题的
中国加入世界贸易组织后,石油钻井机械制造业的市场发生了变化。在竞争更加激烈的市场环境及行业内日趋复杂的竞争形势下,如何融入国际大市场参与世界同行业的激烈竞争,是各