基于软件开发技术的智能机器人系统应用研究

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智能机器人不只是通过一些嵌入式软件系统实现自控的机器,智能机器人应该是一个系统性的产品,机器人与周围事物、机器人和人之间需要进行信息的交互,具有机器学习、智能决策等能力,因此,机器人智能化与人工智能、大数据、云计算、物联网等技术有密切的联系.
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随着车辆制造的智能化程度愈来愈高,对生产各环节的检测要求也越来越苛刻.以汽车灯泡为例,需要经过制作、装架、封排、装头、检验等几个环节,方可进行快速自动化制造.但因为制造工序的高复杂性、制造环节的高速性,在生产和装配各环节会出现各种质量问题,如外表破碎、脏污、端部开裂这样的外观瑕疵,以及边长、外径、厚薄等规格不符合国标等现象,需要进一步鉴定、分类处理.而传统人工检测的方法则完全无法适应质量安全和高速自动生产线的需要,加快研发可以取代人工的自动化检测技术对社会和经济发展有着重大意义.
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复合材料受测试成本、测试周期及测试环境的影响,难以得到其性能参数的概率密度分布函数,因而无法用准确的概率变量描述.文中将复合材料性能参数视为区间变量,基于凸集理论并结合泰勒展开法,通过计算高速转筒的可靠性指标得到其可靠性水平.将此结果与基于概率不确定性分析的结果进行对比发现基于区间不确定性的结果较为保守.该方法适用于试验数据较少或仅能确定参数分布范围时的结构可靠性分析,亦可作为基于概率不确定性可靠性分析的有益补充.
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液压马达作为页岩气旋转式井壁取心机器人钻头的直接驱动装置,其性能的优劣决定了整个取心机器人能否正常完成井下取心任务.根据川渝地区页岩气长水平段取心的高温、高压、高腐蚀等工作特点,对传统三齿轮液压马达进行适应性改进设计.根据齿轮马达的工作原理,分析了取心液压马达的排量、输出转矩、径向力等工作性能.分析表明,取心马达分别有两对高压腔和低压腔,实现了转矩的叠加,在相同体积情况下,其排量、输出转矩大,有利于在页岩气长水平段井下的狭小空间工作.
在计算机辅助设计与制造革新发展中,CAD作为专业的制图软件在机械设计领域得到了广泛运用,例如,图像处理、模型设计等.机械CAD所包含的基础知识和建模技术满足了现代化产品设计的各项需求,既能减少设计制造的整体周期,又可以提升整体运行的效率质量,并且有助于开发设计人员在拓展自身思维的同时,预先了解全新产品的认可度,由此保障产品模型设计的成功率.《AutoCAD机械制图技术与实践》是袁峰主编的,不仅可以作为专业技术的基础工具书,也可以用于专业技术人才的日常培训工作.
期刊
机械旋转部件故障诊断中,时变的噪声干扰和动态的运转状态直接影响系统故障诊断正确率.文中基于深度置信网络(DBN)提取数据深层信息的能力,结合固定学习步长的信号分解技术提取故障特征;进一步针对DBN作为无监督学习的不足,结合奇异值分解技术,将监督信息融入到特征训练强化过程中,建立半监督视角下深度置信网络(S-DBN)分析架构,降低噪声干扰,实现旋转机械系统的智能故障诊断;最后,结合变工况滚动轴承系统采集数据,基于S-DBN计算不同程度信号干扰下智能故障诊断平均正确率为97.14%.与传统DBN网络等4种方法
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科学技术的不断发展和市场经济的快速发展,对各企业提出了巨大的挑战,尤其是工业生产方面.在面对如此快速发展的计算机技术时代,只有充分的理解与了解了计算机控制技术及工业自动化控制系统的相关概念,才可以把计算机与工业生产充分运用到生产生活中,两者相结合,才可以创造出更新的生产模式,从而减少人力、物力方面的损耗和不必要的损失,提高生产的安全性能.
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水磁同步电机相较于普通电机具有诸多优势,如:结构简单,无须在加工和装配上投入过多费用;运行稳定可靠,具备更强续航能力;功率密度高,具有更高的电机输出效率.长期以来,由于永磁材料性能限制,永磁电机虽问世较早,但在与电励磁电机竞争中处于劣势,而随着新型永磁材料的开发和应用,永磁电机逐渐扭转劣势,并在电机领域崭露头角.永磁同步电机依托自身优势在很多领域得到了应用,高速列车则是其中之一.《永磁同步电机实用设计及应用技术》一书能帮助读者进一步认识永磁同步电机,并能通过了解永磁同步电机设计要素对其优异性能获得更深认知
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随随着现代信息技术在教育教学领域的广泛应用,传统课堂教学模式发生了明显变化,其中,计算机技术在汽车机械设计中的广泛应用不仅优化了学生对汽车机械设计课程的学习体验,同时也提高了汽车机械设计课程教学质量,使汽车专业学生的机械设计能力得到显著加强.《计算机辅助汽车车身设计及工业设计》一书以计算机技术在汽车车身设计中辅助作用为研究内容,在此基础上对计算机技术在工业设计中的优势体现进行了分析,通过大量实际案例进行讲解,以突出计算机技术在工业设计领域的作用.
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