论文部分内容阅读
本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明：本系统的智能控制算法是可行的，系统的控制特性是良好的。
船舶仿人智能自动避碰控制系统
【摘 要】
：
本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计算机算法及其软件。系统的数字仿真表明：本系
【机 构】
：
大连海事大学
【出 处】
：
中国航海
【发表日期】
：
1994年1期
其他文献
无线电导航系统中,载体动态性引入的多普勒频移对扩频信号捕获造成了很大困难.针对全数字化实现的扩频接收机,提出了一种新的捕获方案,即基于FFT算法实现对多普勒进行一定程
11月30日，国家知识产权局召开例行新闻发布会，对《关于严格专利保护的若干意见》的内容做解释和介绍。按照意见要求，到2020年我国将建成严格的专利保护的政策法规体系和工作机制
介绍了气象-经济决策理论的基本原理,提出了一种使用气象-经济决策理论对大风浪中航线进行优选的方法,并相应地提出了所需各种数据的获取方法.借助于一艘在冬季大风浪中穿越
根据聚类分析方法中密度凝聚的思想,提出一种新的复合聚类分析算法,进一步将这种算法用于地理信息系统的数据挖掘,并应用于船舶航线的自动设计.
西风带航段是通往南极的必经之路，这一航段的气象条件极为恶劣。通过参加第１６次南极考察收集到西风带航段的气象资料，利用基于模糊推理方法对西风带航段的操船环境危险度进行了评
现代化国际港口大都首先应该是航运中心。天津的城市发展得益于航运发展重视航运，发展航运是天津经济的前提。航运业发展是现代化国际港口大都市的重要体现。
[目的]比较几种湿地植物对生活污水的净化效果。[方法]通过水培试验,研究了水葫芦、美人蕉、花叶芋、剑兰和万寿菊5种植物对生活污水的净化效果。[结果]5种植物对污水都有一
介绍了清洁生产在推进清洁田园建设中的内涵意义，指出了广西玉林市在清洁生产发展中存在的不足和问题，并针对实际情况，提出了以清洁生产推进清洁田园建设的具体对策与建议。