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本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质。定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论。
多传感器数据分层融合的性质
【摘 要】
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本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质。定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估
【机 构】
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北京航空航天大学电子工程系
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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1996年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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