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许多已知和未知环境因子与宿主因子都与癌的发生有关。虽然研究资料很多,但我们目前对于癌与环境之间关系的了解仍很有限。了解环境致癌对于有效的管理是至关重要的。生物工
基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现了三次多项式、五次多项式、BDJP等多种插补算法,完成了在笛卡尔空间层中以直角坐标路径控制和以BDJP法实现圆弧轨迹插值控制。另外,在模块化机械臂实验平台上,针对各种运动学求解算法编写了验算程序,完成了竖直六自由度同步在线控制、悬挂六自由度指令控制走"中"字和圆等实验,证
设计了一套电弧炉冶炼加料设备，介绍了整机的基本结构、工作原理和性能参数，并试制了样机。对整机进行了高温加料性能试验，结果表明，整机满足设计要求，具有工作效率高和操作方便的
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以某汽车前保险杠为研究对象,利用Moldflow软件对不同浇注系统设计方案的填充时间、注射压力及锁模力、熔接痕和气穴等分析结果进行比较,确定了浇注系统的优化方案,从而有效
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