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MathWorks公司提供了一个基于RTW的xPC Target。使用xPC Target,用户可以将一台PC机转变为一个实时系统,以实现对外部I/O设备的实时控制。xPC Target为外部I/O设备提供了部分驱动,但也支持其它I/O设备的连接,这需要用户编写驱动模块来实现对设备的接入。以研祥PCL818HD为例,介绍了驱动模块的实现过程。