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本文阐述了直驱式电液伺服系统原理、组成和特点,并建立了直驱式电液伺服系统数学模型,进行了动态特性理论分析。为改善其动态性能,设计了闭环PID迭代控制器,并进行了实验研究。结果表明该系统动态性能平稳,控制器的控制效果良好,系统具有较强的抗干扰能力。
基于迭代学习的直驱式电液伺服系统控制研究
【摘 要】
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本文阐述了直驱式电液伺服系统原理、组成和特点,并建立了直驱式电液伺服系统数学模型,进行了动态特性理论分析。为改善其动态性能,设计了闭环PID迭代控制器,并进行了实验研
【机 构】
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中煤科工集团天地科技股份有限公司,西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2013年6期
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