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控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求,能够以最大1 Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错误处理机制。为了支持任务关键网络,比较了事件触发协议与时间触发协议的特性,讨论了时间触发CAN协议的研究进展。
面向安全关键系统的CAN总线应用研究综述
【摘 要】
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控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求,能够以最大1 Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错
【机 构】
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电子科技大学计算机学院,中国工程物理研究院电子工程研究所
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2011年04期
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