【摘 要】
：
针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机(PMLSM)系统设计了一种位置控制器。弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点,利用滑模变结构非线性、鲁棒性和跟踪精度高的控制
论文部分内容阅读
针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机(PMLSM)系统设计了一种位置控制器。弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点,利用滑模变结构非线性、鲁棒性和跟踪精度高的控制特点设计了基于变指数趋近律的滑模控制器,并通过PMLSM运动系统在半实物仿真平台RT-LAB上进行仿真实验。结果表明:与常规PID控制器相比,应用滑模控制器不仅能很好地跟踪参考位置信号,而且跟踪误差减小了40%左右,有效提高了PMLSM运动系统的跟踪精度。
其他文献
目的 探究甲状腺术后恶心呕吐情形发生的原因及对应的护理措施。方法 选取2016年3月至2017年10月,我院接收并采取相关处理措施的甲状腺术后患者90例作为研究样本,将其随机分
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
黄金,一向被人们视为“最保值”的投资,也是古往今来所有商品中流动性最好的商品。时下,从中国香港到内地,从印度孟买到日本东京,从英国伦敦到美国纽约,全球都在经历着数十年
通过对连铸坯和热轧板表面气孔缺陷影响因素的分析,确定了由上水口、氩封和浸入式水口3个位置吹入的氩气不能有效上浮而被凝固坯壳捕捉形成了连铸坯表面气孔缺陷。气孔基本分
随着现代生活水平的提高，人们对生活的精神领域有了更高的要求。随着人们欣赏水平的提高，人们对视觉传达有了更高的要求。视觉传达在各个行业都有所发展，如广告设计、标志设计、
DNA粗提取和鉴定实验是开展分子生物学研究的基本技术，可以帮助学生初步了解分子生物学的基本实验方法，巩固必修课中有关DNA的理论知识。这个实验是在实践过程中去理解知识，应用
对于初中生而言,培养学生的核心素养最为关键。对此,笔者以'狼'专题教学为例,从'现象描述'、'问题诊断'、'教学对策'三方面描述这次课堂教
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为了解决婴儿缺奶的问题,周启源教授从1953年开始负责领导婴儿代乳品的研究工作.在前人研究的基础上,根据营养学知识和我国国情,以大豆蛋白质为主要来源,运用蛋白质互补作用
将时间触发协议增加到采用星型拓扑结构的以太网业务上，且保持完全兼容IEEE802．3标准，可解决空间有效载荷使用标准以太网通信遇到的实时性、确定性和可靠性问题。时间触发以太网