论文部分内容阅读
定位是无线传感器网络的基础工作。现有定位算法利用参考节点的位置信息对非参考节点进行定位，当该信息受到攻击或误差的影响时，将导致算法精确度下降。该文将传统最小二乘定位算法与Metropolis-Hasting抽样算法有机结合，提出一种改进的最小二乘定位算法。建造一个可能遭受攻击的模拟环境，在该环境下比较改进后的算法和原算法，结果表明，改进后的算法具有较好鲁棒性。