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基于支架自适应控制策略,提出一种使用于液压支架的支架姿态自适应监控系统,并对在支架生产现场选定ZFY18000/28/53D支架上进行的实验予以分析。实验测取了30组数据并与人工实际测量值进行比较,虽然实验结果与人工测量有一定误差,但该系统整体思路比较先进,为指导支架姿态自控提供一种新的途径。