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基于神经网络自整定PID控制策略及其仿真
基于神经网络自整定PID控制策略及其仿真
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fzx0126
【摘 要】
:
提出了在RBF网络辨识Jacobian阵基础上,将BP网络引入PID控制参数在线整定的算法,算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化;给出了在Matlab平台上实现算法的步骤;并通过
【作 者】
:
牛建军
吴伟
陈国定
【机 构】
:
西安石油大学机械工程学院,西北工业大学机电学院
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2005年06期
【关键词】
:
RBF网络
BP网络
PID控制
仿真
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提出了在RBF网络辨识Jacobian阵基础上,将BP网络引入PID控制参数在线整定的算法,算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化;给出了在Matlab平台上实现算法的步骤;并通过实例仿真进一步证明了算法的可行性和优越性。
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