基于神经网络自整定PID控制策略及其仿真

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提出了在RBF网络辨识Jacobian阵基础上,将BP网络引入PID控制参数在线整定的算法,算法可以实现PID控制参数的自动在线整定和优化;给出了在Matlab平台上实现算法的步骤;并通过实例仿真进一步证明了算法的可行性和优越性。
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