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稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件,提出了各轴相应的角速度补偿方法,并通过Matlab仿真验证了该方法可行有效。
一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法
【摘 要】
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稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析
【机 构】
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航天恒星科技有限公司503所,天津航天中为数据系统科技有限公司
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2014年05期
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