【摘 要】
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为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)搭载RFID读写器的盘点效率,规避UAV无效的盘点飞行,减少盘点飞行路径,提出了一种基于RFID库存管理的无人机三维路径规划方法。
【机 构】
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浙江工业大学机械工程学院,浙江汇智物流装备技术有限公司
【基金项目】
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浙江省自然科学基金资助项目(LY15G010009);浙江省重点研发资助项目(.2018C01003)
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为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)搭载RFID读写器的盘点效率,规避UAV无效的盘点飞行,减少盘点飞行路径,提出了一种基于RFID库存管理的无人机三维路径规划方法。该方法首先在三维空间搭建一个飞行网络模型,并建立相应的坐标系;然后通过搭建危险壁障的适应度函数、搭建RFID读写器识别的适应度函数、搭建路径最小适应度函数来构造目标函数,确保UAV能够在采集到每个在制品库存信息的前提下求得目标函数的最小值。采用基于二次差分进化的混合蝙蝠算法对目标函数进行求解,获得全局最优的飞行路径。该方法全局搜索能力较好,鲁棒性强。通过仿真,验证了算法的有效性。
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