【摘 要】
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光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力.基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一.其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心.针对旋转
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光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力.基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一.其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心.针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型.仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度.
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