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机器人柔性装配单元仿真建模的研究
机器人柔性装配单元仿真建模的研究
来源 :内蒙古工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yueaimeng
【摘 要】
:
机器人柔性装配单元(RFAC)是柔性装配系统(FAS)的重要组成单元,如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点。本文通过分析RFAC的特点,对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻
【作 者】
:
郭东
刘卫
【机 构】
:
天津大学智能机械研究所,内蒙古工业大学机械系
【出 处】
:
内蒙古工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
机器人
柔性装配单元
仿真建模
robotFlexible Assembly Cellsystem simulation
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机器人柔性装配单元(RFAC)是柔性装配系统(FAS)的重要组成单元,如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点。本文通过分析RFAC的特点,对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究,建立了RFAC的物流仿真模型,并对RFAC的物流评价方法进行了探讨。
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