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爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO（精工）手表的组装机械手，当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手；此后的各种技术继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度和高可靠性，并在此基础上向着节省技术（节省空间、节省电力）及先进的控制技术而迈进。G系列机械手速度快、功能强大、准确度高、占地小、适合元件拾放、滴液、监测及装配等。