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基于AVR单片机ATmega32和SD卡研制了大容量数据存储的塔机黑匣子。该黑匣子应用DXZ型多功能行程限位器测量塔机吊重的高度和幅度,应用BLR-1型称重传感器测量吊重质量,利用编码器测量塔机的回旋角度,采用EC21B型风速传感器记录实时风速,选择PCF8563产生日历时钟,选用大容量SD卡存储塔机运行状态数据。黑匣子既可以实现对塔机运行状况数据的实时记录又具有预报警、强制断电以及历史数据回放等功能。