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“同心鼓”是一项体现团队协作能力的运动项目,该项目的道具是一面牛皮双面鼓,队员需将排球颠起,使其在鼓面有节奏的来回跳动。在现实情形中,鼓面总是倾斜的,队员发力时机和力度也不可能做到精确控制,因此存在误差。建立力矩平衡方程,利用MATLAB迭代计算方法,描述发力时机和力度与鼓面倾斜角度的关系。并讨论特定鼓面倾斜角度下,如何调整与策略实施效果。