【摘 要】
：
推力波动是永磁直线电机固有的内部扰动,严重影响直线电机的动态精度。基于推力波动特性辨识结果设计前馈控制器是实现推力波动抑制的重要手段。首先分析了推力波动特性,基于
【机 构】
：
中北大学机械与动力工程学院,中国科学院宁波工业技术研究院（筹）先进制造技术研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51207158);国家自然科学基金项目(51405479);中国博士后科学基金资助项目(2015T80639);宁波市创新团队(2012B82005);宁波市重大专项(奥马特)(2013B10042&2013B10043);中科院百人计划(2015A610146;2015A610154)
论文部分内容阅读
推力波动是永磁直线电机固有的内部扰动,严重影响直线电机的动态精度。基于推力波动特性辨识结果设计前馈控制器是实现推力波动抑制的重要手段。首先分析了推力波动特性,基于位置域频率和初相位信息建立了推力波动数学模型。电机在不同速度下运行时基于遗传算法辨识方法分别确定实验直线电机的推力波动模型参数,并设计前馈控制器,实现直线电机的推力波动抑制。仿真和实验结果表明,推力波动模型准确描述了被测电机的推力特性,基于模型辨识结果设计的前馈控制器有效地降低了推力波动引起的系统速度波动。
其他文献
从现在的小学体育教学来看,体育游戏的引入已经成为一种很普遍的现象,是小学体育教学的一个重要组成部分,对小学生的学习以及教师的教学活动和教学效率都有很大的影响。鉴于
利用低频熔体振动注射成型技术获得自增强高密度聚乙烯。实验结果表明，采用振动注射成型工艺，试样屈服拉伸强度由26．5MPa提高到36．1MPa；试样的芯层中可获取沿流动方向生成的串晶或
人力资源竞争力是现代企业竞争的核心,因此企业发展中只有不断提高人力资本的价值,才能实现经济效益和社会效益的统一。人本资本价值的提高,需要充分调动员工的积极性、创新
氟丙嘧草酯是先正达公司开发的非选择性脲嘧啶类除草剂,2001年上市。以5-氨基-2-氯苯甲酸为起始原料,经酰氯化并与2-羟基异丁酸烯丙酯的钠盐发生酯化反应,得到5-氨基-2-氯苯
由于严寒地区冬季时间较长且室外环境恶劣,给城市居民的户外活动造成诸多不便,因此亟需对城市住区街道热环境进行研究与改善。本文通过对哈尔滨市旧城典型住区街道的冬季热环
文章选取十家规模较大、成立时间较早的农村商业银行作为研究对象,基于2006-2015年数据,使用非参数Malmquist指数法测算其全要素生产率,并基于微观和宏观二维视角,对其影因素
摘 要：我国古谚有：“染于苍则苍，染于黄则黄。”幼儿期是人生熏陶渐染化的开始，人的许多基本能力是这个年龄阶段形成的，如语言表达、基本动作以及某些生活习惯等等，性格也在逐步形成，当然，关于学生的文学底蕴也可以从小学阶段入手。本文笔者就简要探讨如何培养小学生的文学底蕴，为以后的学习奠基基础。 关键词：小学生；文学底蕴；经典；阅读；写作 一、 在文学鉴赏中培养学生的文学意识 （一） 了解作者及创作
本文采用真空电子束焊对GH4169合金薄板与凸台试件进行焊接,研究了焊接热输入、板厚对试件焊接变形的影响;经不同热处理试验,研究了热处理工艺参数对焊接应力的影响,为消除焊接件应力提供合适的热处理工艺参数,提供了实践依据。研究结果表明:薄板与凸台焊接件产生的平面内变形。沿焊接件板边呈中间大,两侧小;随热输入增大,中间内凹程度增大。收缩变形量与热输入成正比、与板厚度成反比。2mm厚的薄板焊接单个凸台零
质量管理是企业管理永恒的主题,公司产品的质量直接关系到企业的生存与发展,直接关系到产品市场竞争力,也直接反映了企业管理能力和市场主导能力。本文从设备管理角度入手,论
摘 要：本文简单介绍了高尔夫球在我国的发展过程和存在的相关问题，并对此提出了一定的意见和建议。随后介绍了高尔夫体能教练的工作内容及重要性。浅述了我国高尔夫体能教练的生存现状以及存在的问题。 关键词：高尔夫球；体能教练；发展现状 一、 高夫尔球在我国的发展历程 早在十九世纪末高尔夫运动就随着英国殖民来到了中国。但是随着时间的推移，高尔夫球运动并没有在我国推广发展起来。一直到了改革开放，中国成立