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发动机的开发较多的是基于现有平台进行的变型设计。催化器的选型对发动机的开发至关重要，直接影响开发周期和目标达成。世界范围内，实现欧Ⅳ或者更严格排放的技术路线有两种：EGR路线和SCR路线。根据我国国情和行业现状，EGR路线是主流路线。选择EGR路线时，NOx排放水平的摸底和调整是首先要进行的工作，调整时充分利用模拟计算手段，可以大大缩短标定调整周期。催化器选型时要注意以下关键点：充分摸底原排水平；各排放污染物要留有15％以上的工程裕度；要同时兼顾经济性指标，背压要控制在合理范围内。