加工误差难以降低严重制约了工业机器人在大型复杂零件精密加工中的应用,其中机器人位姿误差、手眼参数误差、工件位姿误差与工具位姿误差等几何因素是引起加工误差的关键。
目的分析股骨粗隆间骨折患者通过采用动力髋螺钉（DHS）内固定，术后部分患者出现髋内翻的原因，找到预防方法。方法对本院2004年6月-2012年12月收治的164例股骨粗隆间骨折患者行DHS
我叫姚芳，是大方县核桃乡木寨村党支部书记。2011年以前，我在县城做生意，当时乡亲们仍然十分贫困，我心里一直琢磨如何才能改变木寨村贫穷落后的面貌。
安全是幼儿教育永恒的主题。幼儿是一个身心尚未成熟、自我保护意识薄弱、需要特殊保护和照顾的群体,为此,《幼儿园教育指导纲要》中指出：“幼儿园必须把保护幼儿的生命和促进
在自然界中,有很多生物表面(动物体表和翅、植物叶片和花瓣)具有疏水性能。由于目前科学技术发展十分迅速,超疏水性材料的这一特性,被使用在社会的较多领域,例如在抵抗细菌、延长凝固时间、防止各种污染等各个领域。本文的实验材料为花月夜、吉娃莲、黄丽、阿尔巴神刀、冬美人、蓝石莲六种景天科植物为实验材料,以六种植物叶片表面为模板,利用二次转写法,构建了仿生高分子薄膜;使用荧光显微镜和扫描电子显微镜对叶片及PD
随着太阳能、风能等清洁能源的发展,兼具交流微电网和直流微电网优点的交直流混合微电网逐渐兴起,由于其拓扑结构日益复杂,原来单一微电网的故障特性和保护方案已不再适用。
凝乳酶（chymosin,EC 3.4.23.4）是一种天冬氨酸蛋白酶,是干酪加工过程的关键性酶。凝乳酶传统上是从未断奶的小牛皱胃中提取,随着干酪产量增加,这种方法已不能满足当前市场的需
2013年是人民音乐家贺绿汀110周年诞辰,今年又恰逢先生逝世15周年和创作＂征求中国风味的钢琴曲＂比赛获奖80周年。我们回想起他青年时期得奖的动人往事,感慨万千。重温那段历史,
根据对供电可靠性的要求以及中断供电的危害程度，重要电力客户分为特级、一级、二级重要客户和临时性重要客户。