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摘要：交流电动机在人民的生产和生活中发挥着巨大的作用，本文以三相异步电动机为研究对象，对三相异步电动机的启动、调速，特别是选用变频器来控制三相交流电动机的超低速运行进行了相应的介绍，本文的研究具有一定的理论意义和现实意义。
关键词：电动机 启动 调速 变频器
一、引言
电动机是一种根据电磁感应原理，把电能转换为机械能的旋转电气设备。由电动机驱动的优点：减轻繁重的体力劳动；提高生产率；可实现自动控制和远距离操纵。生产机械用电动机来驱动的优点：第一，可以简化生产机械的结构；第二，可以提高劳动生产率和产品质量；第三，能够实现自动控制和远距离操纵；第四，可以减轻繁重的体力劳动。
二、三相异步电动机
一个三相异步电动机主要由两部分组成，固定不动的部分称为电动机定子，旋转并拖动机械负载的部分称为电动机转子。转子和定子之间有一个非常小的空气气隙将转子和定子隔离开来，根据电动机的容量的大小不同，气隙一般在0.4mm～4mm的范围内。电动机转子和定子之间没有任何电气上的联系，能量的传递全靠电磁感应作用，所以这样的电动机也称感应式电动机。转子，气隙和定子铁心构成了一个电动机的完整磁路。相异步电动机的定子是由机座（铸铁或铸钢制成）、装在机座内的圆筒形铁心（由互相绝缘的硅钢片叠成）、铁心内圆周表面槽中放置的对称三相定子绕组（接成星形或三角形）组成的。
三相异步电动机转子是铁心和绕组组成的。转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，表面冲有槽。铁心装在转轴上，轴上加机械负载。根据构造上的不同分为两种形式：笼型和绕线型。鼠笼型：结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线型：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。鼠笼式异步电动机由于转子结构简单，价格低廉，工作可靠，如果对电机的启动和调速没有特殊的要求，一般在实际应用中，鼠笼式异步电动机应用得最为广泛。
三、交流电动机启动
电动机从接通电源到开始转动，转速逐渐增高，一直到达稳定转速为止，这一过程称为起动过程。起动过程的时间虽然只有几秒至几十秒但对电网电压及电动机的转矩影响很大。异步电动机的起动性能包括：起动电流、起动转矩、起动时间、起动的可靠性。其中最重要的是起动电流和起动转矩。
1.直接起动
四、交流电动机调速
1.变频调速 （无级调速）
此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。频率调节范围：0.5-几百赫兹，变频调速方法可实现无级平滑调速，调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。
2.变极调速
一般用在鼠笼式异步电动机中。如前所述，当异步电动机的外加电压频率恒定，改变极对数p时可改变定子旋转磁场的同步转速而达到调节转子转速n的目的。改变定子极对数p的基本方法为：1、在定子槽内安装两套或多套绕组，各套绕组设计成不同的极对数，它们彼此独立，没有电的联系。2、定子槽内只有一套绕组，用改变绕组的连接法的到不同的极对数。具有这种绕组的异步电动机称为单绕组多速异步电动机。
3.变转差率调速 （无级调速）
适用于绕线式电动机，调速方法：在绕线式电动机的转子电路中接入调速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调速。变转差率调速是绕线型电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。
五、交流电机的超低速运行
目前对它的调速方法主要有变频调速、串级调速、变极调速等几种，其中以变频调速的效果最好。因此，用于交流电动机变频调速的变频器使用越来越广泛。本文选用新型的变频器来进行研究，新型变频器可以提供一种输出电压比所驱动的电动机的额定电压低、体积小、造价低，电磁干扰小的交流电动机超低速运行变频器。
六、结语
综上所述，由于交流电动机在生产和生活中得到了广泛的应用，因此对其进行相关研究就显得十分必要。本文以三相异步电动机为研究对象，对三相异步电动机的启动、调速，特别是选用变频器来控制三相交流电动机的超低速运行进行了相应的介绍，通过对电动机的超低速运行进行相关研究，对以后的研究奠定了坚实的理论基础。
参考文献
[1]杨丽，高宪君.6000型包装机主电机制动系统的改进[J].烟草科技，2004（5）.
[2]刘绪超.实例分析工厂自动控制设备的电气接地与抗干扰[J].河南机电高等专科学校学报，2011，19（3）.
[3]谢陈跃，黄学超.用MCS-51系列单片机实现直流力矩电机低速平稳控制，2004，1.
[4]南新元，梁岚珍.变频器在流速仪检定车中的应用[J].华北水利水电学院学报 ，2001（04）.
[5]乔维德.基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统[J].江苏电器 ，2008（12）
[6]纪运广，刘庆节.PWM消除直流伺服电机爬行现象的研究.2010（02）.
关键词：电动机 启动 调速 变频器
一、引言
电动机是一种根据电磁感应原理，把电能转换为机械能的旋转电气设备。由电动机驱动的优点：减轻繁重的体力劳动；提高生产率；可实现自动控制和远距离操纵。生产机械用电动机来驱动的优点：第一，可以简化生产机械的结构；第二，可以提高劳动生产率和产品质量；第三，能够实现自动控制和远距离操纵；第四，可以减轻繁重的体力劳动。
二、三相异步电动机
一个三相异步电动机主要由两部分组成，固定不动的部分称为电动机定子，旋转并拖动机械负载的部分称为电动机转子。转子和定子之间有一个非常小的空气气隙将转子和定子隔离开来，根据电动机的容量的大小不同，气隙一般在0.4mm～4mm的范围内。电动机转子和定子之间没有任何电气上的联系，能量的传递全靠电磁感应作用，所以这样的电动机也称感应式电动机。转子，气隙和定子铁心构成了一个电动机的完整磁路。相异步电动机的定子是由机座（铸铁或铸钢制成）、装在机座内的圆筒形铁心（由互相绝缘的硅钢片叠成）、铁心内圆周表面槽中放置的对称三相定子绕组（接成星形或三角形）组成的。
三相异步电动机转子是铁心和绕组组成的。转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，表面冲有槽。铁心装在转轴上，轴上加机械负载。根据构造上的不同分为两种形式：笼型和绕线型。鼠笼型：结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线型：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。鼠笼式异步电动机由于转子结构简单，价格低廉，工作可靠，如果对电机的启动和调速没有特殊的要求，一般在实际应用中，鼠笼式异步电动机应用得最为广泛。
三、交流电动机启动
电动机从接通电源到开始转动，转速逐渐增高，一直到达稳定转速为止，这一过程称为起动过程。起动过程的时间虽然只有几秒至几十秒但对电网电压及电动机的转矩影响很大。异步电动机的起动性能包括：起动电流、起动转矩、起动时间、起动的可靠性。其中最重要的是起动电流和起动转矩。
1.直接起动
四、交流电动机调速
1.变频调速 （无级调速）
此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。频率调节范围：0.5-几百赫兹，变频调速方法可实现无级平滑调速，调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。
2.变极调速
一般用在鼠笼式异步电动机中。如前所述，当异步电动机的外加电压频率恒定，改变极对数p时可改变定子旋转磁场的同步转速而达到调节转子转速n的目的。改变定子极对数p的基本方法为：1、在定子槽内安装两套或多套绕组，各套绕组设计成不同的极对数，它们彼此独立，没有电的联系。2、定子槽内只有一套绕组，用改变绕组的连接法的到不同的极对数。具有这种绕组的异步电动机称为单绕组多速异步电动机。
3.变转差率调速 （无级调速）
适用于绕线式电动机，调速方法：在绕线式电动机的转子电路中接入调速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调速。变转差率调速是绕线型电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。
五、交流电机的超低速运行
目前对它的调速方法主要有变频调速、串级调速、变极调速等几种，其中以变频调速的效果最好。因此，用于交流电动机变频调速的变频器使用越来越广泛。本文选用新型的变频器来进行研究，新型变频器可以提供一种输出电压比所驱动的电动机的额定电压低、体积小、造价低，电磁干扰小的交流电动机超低速运行变频器。
六、结语
综上所述，由于交流电动机在生产和生活中得到了广泛的应用，因此对其进行相关研究就显得十分必要。本文以三相异步电动机为研究对象，对三相异步电动机的启动、调速，特别是选用变频器来控制三相交流电动机的超低速运行进行了相应的介绍，通过对电动机的超低速运行进行相关研究，对以后的研究奠定了坚实的理论基础。
参考文献
[1]杨丽，高宪君.6000型包装机主电机制动系统的改进[J].烟草科技，2004（5）.
[2]刘绪超.实例分析工厂自动控制设备的电气接地与抗干扰[J].河南机电高等专科学校学报，2011，19（3）.
[3]谢陈跃，黄学超.用MCS-51系列单片机实现直流力矩电机低速平稳控制，2004，1.
[4]南新元，梁岚珍.变频器在流速仪检定车中的应用[J].华北水利水电学院学报 ，2001（04）.
[5]乔维德.基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统[J].江苏电器 ，2008（12）
[6]纪运广，刘庆节.PWM消除直流伺服电机爬行现象的研究.2010（02）.