【摘 要】
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deadbeat观测器由于极点在原点而具有系统阵幂零的性质,本文充分利用这一性质,针对离散线性系统提出了一种新的deadbeat观测器设计方法.该方法直接利用系统的I/O数据估计系统
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deadbeat观测器由于极点在原点而具有系统阵幂零的性质,本文充分利用这一性质,针对离散线性系统提出了一种新的deadbeat观测器设计方法.该方法直接利用系统的I/O数据估计系统内部状态,无需对系统状态有个初始估计,相应的也就可以不受初始估计误差的影响.文中给出了该观测器的具体实现步骤,并通过仿真验证了所提出方法的正确性与有效性.
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