【摘 要】
:
工业机械臂因为优势众多,所以应用范围十分广泛,如稳定性好、效率高、恶劣环境适应性强等。但由于传统工业机械臂存在兼容性、自主性差等缺陷,即使工作对象或流程出现轻微改
论文部分内容阅读
工业机械臂因为优势众多,所以应用范围十分广泛,如稳定性好、效率高、恶劣环境适应性强等。但由于传统工业机械臂存在兼容性、自主性差等缺陷,即使工作对象或流程出现轻微改变也需要重新设定机械臂运动参数和作业系统,所以工业机械臂的智能化研究成为当前的热点问题。而基于视觉和力觉的工业机械臂是提高机械臂作业灵活性与可靠性的关键手段,同时也是当前机械臂研究的热点之一。本课题主要研究融合视觉引导和力觉反馈的工业机械臂控制技术,利用视觉算法检测并定位目标,利用力觉控制工业机械臂与目标物的接触。
其他文献
药学专业微生物学课程内容抽象繁杂,运用常规的教学方法进行讲授,学生较难理解。通过多媒体进行教学,可使课程内容直观简洁、形象逼真,有利于增强学生的学习兴趣,提高课程教学效率
3G门户(3g.cn)联合创始人、总裁。他跨越了互联网和媒体两个行业。他努力使3G门户具备超越商业的独特气质。他喜欢旅行,喜欢在行走中思考。
西方人对于东方艺术,经历了从无视到偏见、再到正视并试图确认其独特价值的嬗变过程。黑格尔《美学》最早将东方艺术纳入视野,但因材料不足,并戴着他所界定的"理念"即"绝对精
文章主要介绍了遂宁市原涪江二桥主桥现浇连续箱梁的拆除支架体系设计与拆桥施工。原主桥现浇连续箱梁采用碗扣式满堂钢管支架分段浇筑,拆除箱梁采用逆作业法进行施工,采取搭
公积金转增注册资本非常普遍,但《公司法》与新会计准则对公积金范畴及转增事项的规定有不同之处,这就带来了难题。$$ 公司法和新准则的对应$$ 《公司法》中的
4月21日,科技部、财政部与首批科技型中小企业创业投资引导基金股权投资项目承担单位签约仪式在北京举行。这是国家财政首次以股权投资方式与投资公司合作专门向初创期科技型
<正> 维生素C因能防治坏血病故又称抗坏血酸,它广泛存在于新鲜水果、绿叶蔬菜和肉类中。中药山楂、乌梅、苍耳子,醋柳果中含量也较丰富,正常饮食的人一般不会缺乏维生素C,所
在新冠肺炎暴发期间,疫情信息呈现出爆炸性增长的态势。媒介如何在纷繁复杂的信息环境中有效传达疫情信息,提高公众的疫情认知,影响公众的情感态度,成为时下值得探讨的问题。
海盗和乞丐的绝配组合打败了所有的厂商车队!然而,22辆电动摩托车都有一个共同的目标,创造出能在500亿美元的世界摩托车市场上竞争的电动摩托车,也就是说,创造出下一个本田。
文章基于互联网征信、大数据与区块链的概念和视角,分析了互联网征信行业发展亟待解决的问题:信用信息采集覆盖率不够、维度单一,央行征信系统与互联网系统数据平台无对接、