基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caodahai

【摘要】

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针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间（N4SID）模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础

【作者】

：

向立志史运涛高东杰

【机构】

：

中国科学院自动化研究所综合自动化工程研究中心

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

最小二乘支持向量机 N4SID模型辨识非线性状态空间模型非线性预测控制拟牛顿算法 Least square support vector machines

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针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间（N4SID）模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求解,从而实现了一种新的基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.

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