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上古无桌椅，先秦两汉时代的人都坐在“筵席”上，即地上先铺一张大席，称“筵”，“筵”上再加一张比筵略小的席，称“席”，人就坐在席上。古人席地而坐，坐的姿态与跪的姿态是相似的，但两者也有区别：以两膝着地，两脚背朝下，臀部压在后脚跟上，为“坐”；两膝着地，直身，臀股不接触脚跟，为“跪”。跪而挺腰耸身，为“跽”。臀股着地，两腿张开且平放而直伸，形似簸箕，为“箕踞”。