【摘 要】
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A nonlinear dynamic modeling method for primary mirror of Flower-like Deployable Space Telescope(F-DST) undergoing large deployment motion is proposed in this paper. To ensure pointing accuracy and at
【出 处】
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Chinese Journal of Aeronautics
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A nonlinear dynamic modeling method for primary mirror of Flower-like Deployable Space Telescope(F-DST) undergoing large deployment motion is proposed in this paper. To ensure pointing accuracy and attitude stability of the paraboloidal primary mirror,
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假如有火星人,火星的红色在地球人看来与火星人,或者一台用高光谱摄像头替代眼睛的机器人看来,肯定不一样。着陆过程的恐怖七分钟结束了。降落伞成功打开,空中吊车的反推火箭成功点火,火星车发出"砰"的落地声!毅力号这台由人类制造的火星车要在距离地球十分遥远的红色星球上进行科学研究,此刻它的车轮终于接触到火星表面。
传统船舶舱内结构缺陷检测方法存在细微缺陷识别率低、缺陷数据识别误差大的问题,严重影响船舶内部结构缺陷检测效率,对此,引入立体视觉传达技术,研究立体视觉传达技术在船舶舱内结构缺陷检测中的应用。在结构缺陷检测过程中,引入立体视觉传达技术,将结构场景转换为视觉数据,根据视觉数据信息特点,建立基于视觉传达的标定模型,对模型输出缺陷变量进行模糊补偿,通过缺陷差量的补偿,调整缺陷识别系数范围,达到优化识别精度
传统船体变形缺陷检测方法存在微变形缺陷识别误判问题,导致船体轻微变形区域无法在线瞬态识别,影响在线检测效果。为此,提出利用视觉技术在线检测船体变形缺陷方法。通过引入视觉技术,对船体结构进行扫描,建立船体结构变形模型;根据模型输出参量,利用粒子群算法对参量进行结构识别。最后,通过对结构体挠度计算确认变形位置,完成对船体变形缺陷的在线检测。通过与传统变形检测方法的对比,证明提出方法的高效性与准确性。
晶圆图(WBM)检测是评估半导体生产工艺的关键手段,有效的检测方法能够提升生产效率与产品良率。本文提出了一种基于密集连接网络的晶圆图缺陷模式检测方法,并根据晶圆图特点对模型结构和损失函数进行了改进。此外,提出了一种受限均值滤波算法滤除噪声晶粒。在模型预测时,采用基于熵的蒙特卡洛Dropout算法来量化模型决策的不确定性。实验结果表明,对于典型的晶圆缺陷模式,改进模型的识别能力优于传统算法。通过分析
8月4日,SpaceX在其位于南得克萨斯博卡奇卡村附近的设施首次对其火星殖民用"星船"飞行器的一枚全尺寸原型试验箭进行了试飞。在此次跳跃飞行中,称为"星船"SN5的试验箭飞行了约40秒,而这一小跳最终有望成为人类火星探测史上的一大步。SN5是迄今真正升空飞行的第二枚"星船"原型试验箭,也是近一年来的首枚。
俄罗斯航天国家集团公司(俄航)总经理罗戈津称,俄航正打算研发新的载人航天飞行选项,想要用类似于上世纪80年代暴风雪号的一种有翼航天飞机来接替现役联盟MS飞船。暴风雪号在设计上同美国航天飞机类似,是前苏联航天计划造出的第一款实用型航天飞机轨道器。它在1988年做过一次轨道飞行,但项目后因前苏联解体和经费耗尽而下马。
8月27日,NASA主管载人探测与运行的副局长利德斯发博文称,该局仍在继续推进SLS研制工作,目标是不晚于明年11月进行该重型火箭的首次发射。NASA已提高了SLS和"探测地面系统"(EGS)研制工作的成本估计,后者是指支持SLS发射所需的地面基础设施。SLS的"研制基线成本"现在是91亿美元,而EGS的这项成本估计现在是24亿美元。
洛杉矶研究机构TelAstra的一项研究发现,目前约有1/3的在轨商业静地通信卫星正在超期服役,远高于以往年份的数字。根据这项研究,2020年有约31%的的商业静地通信卫星在预期退役时间过后仍在使用,是2009年时超期服役卫星数量的两倍还多。TelAstra总裁鲁希称,造成卫星运营商们似乎更倾向于让老旧卫星继续留用的主要原因有两个。
机器视觉系统对于采摘机器人的研发至关重要,其性能直接影响机器人的自动导航水平和果实的定位与识别能力,要实现采摘机器人从研发到生产,首先要设计智能化机器视觉系统。为此,在采摘机器人导航机器视觉系统的设计上,引入了计算机处理系统和智能PID控制算法。采用计算机处理系统后,机器人具有更加强大的图像处理能力和控制编程能力,加上智能控制算法的引入,定位导航更加准确,为采摘机器人自动导航系统的设计提供了技术支
The China Seismo-Electromagnetic Satellite(CSES), Chinas first satellite to measure geophysical fields with scientific goals in both space and solid earth physics, was launched successfully in Februar