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近年来，多传感器数据融合技术已引起世界范围 内的普遍关注，成为一个新兴的技术方向，并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机 器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一，它集成了视觉、触觉和力觉等多 种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作，机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术 。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况，对我国机器人的研究 发展具有一定的借鉴意义。