【摘 要】
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在工业过程中，控制的对象通常具有滞后环节。对于大滞后的被控对象而言，Smith预估补偿控制可以提供很好的控制品质，但前提是必须提供精确的数学模型。为了解决模型失配时Smith预
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在工业过程中，控制的对象通常具有滞后环节。对于大滞后的被控对象而言，Smith预估补偿控制可以提供很好的控制品质，但前提是必须提供精确的数学模型。为了解决模型失配时Smith预估控制效果不理想这一问题，文章提出了Smith预估器与状态观测器结合的补偿控制策略，通过Smith预估器抵消闭环特征方程中出现的时滞项，利用状态观测器提高了系统的响应速度和系统的稳定性，仿真结果表明该方法的有效性。
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