【摘 要】
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行人是交通系统中不可或缺的一部分，也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素。据统计，90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。文章主要面向行人，研究行人过街的预警方法。建立人车微观交互模型，提出以行人头部偏差角为基础的关注度算法。采集行人和车辆鸟瞰视频，标定行人与车辆的二维坐标点为轨迹数据，通过轨迹数据和头部偏差角计算出最大加速度和关注度，以最大加速度和关注度聚类出两种典型过街风格，分析不同过街风格
【机 构】
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重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目（2020CX097）；
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行人是交通系统中不可或缺的一部分，也是交通场景内最灵活、复杂、多变的因素。据统计，90%以上的交通事故都是由人为因素造成的。文章主要面向行人，研究行人过街的预警方法。建立人车微观交互模型，提出以行人头部偏差角为基础的关注度算法。采集行人和车辆鸟瞰视频，标定行人与车辆的二维坐标点为轨迹数据，通过轨迹数据和头部偏差角计算出最大加速度和关注度，以最大加速度和关注度聚类出两种典型过街风格，分析不同过街风格的预警程度。最后利用生成对抗网络模型预测出人车交互时行人的轨迹，用预测轨迹描述行人对交互车的反应情况。该实验对研究无信号十字交叉路口行人过街预警有重要参考意义，理论上增强了行人与车辆在无信号交叉路口的交互安全性。
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