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针对混合动力汽车发动机参与工作模式下附着系数分离路面起步或低速行驶，防止产生更大的附加横摆力矩而影响车辆的稳定性，提出基于多目标动态协调的发动机电机液压制动协调控制策略。根据混合动力车辆多动力源的特点，搭建车辆驱动轮在该工况下的受力模型，基于逆模型的液压制动力矩控制算法和发动机目标转矩设计算法，制定所研究控制策略。基于Simulink仿真分析了混合动力汽车控制系统进入发动机电机液压制动协调控制策略时在不同工况下的仿真结果。结果可知采取这种电控策略能够提高车辆的加速性能，更加有效地抑制低附着侧驱动轮打滑。为