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该文以PIC单片机为控制核心,小型带减速器直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,再加上智能软件的控制,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人.文中介绍了该机器人的结构组成、控制系统和程序框图.
一种线追踪机器人的制作
【摘 要】
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该文以PIC单片机为控制核心,小型带减速器直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,再加上智能软件的控制,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人.文中
【机 构】
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黄河水利职业技术学院,河南科技大学机电工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2004年4期
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