RGB-D相机（如微软的Kinect）能够在获取彩色图像的同时得到每个像素的深度信息,在移动机器人三维地图创建方向具有广泛应用。设计了一种利用RGB-D相机进行机器人自定位及创建室
目的 观察避蚊胺包合物霜剂的驱蚊效果。方法 以SD大鼠为模型，通过实验室驱蚊试验观察避蚊胺包合物霜剂对淡色库蚊的驱蚊效果。结果 避蚊胺包合物霜剂的有效驱蚊时间达到14～15h
无机纳米粒子是特征尺寸在纳米数量级的粒子，是一种介于宏观固体和分子间的亚稳中间态物质。它具有小尺寸效应、量子尺寸效应和表面效应。无机纳米粒子与聚合物复合，形成聚合物
1940年前,边区财政主要依靠外援,对盐业的生产与贸易采取自由主义政策,只征收少量的盐税,盐业生产和运输均处于自流状态。直至1940年,边区外发生盐荒,国民党政府停发八路军军饷,对边区进行军事围困和经济封锁,加上边区内发生严重自然灾害,使得边区内财政经济陷入危机。为应对困难,边区政府开展大生产运动,将组织食盐出口作为大生产运动中的一大任务,动员军民大规模地驮运食盐外销,使得边区食盐运输量大增。如此
体验式心理健康教育课程是学校从学生身心发展特点和需求出发,有目的、有计划、有组织地通过学生主体性的充分活动,使学生心理品质受到实际锻炼,从而预防心理问题发生、维护
目的 评价腹部CT对肠系膜损伤的诊断价值。 方法 回顾 1 4例经手术证实肠系膜损伤患者临床资料和CT检查结果 ,分析腹膜腔内游离积液、肠系膜脂肪内渗出、肠系膜血肿、造影
1926年万氏兄弟与长城影业公司拍摄了《大闹画室》,宣告了中国动画片的诞生。至今,中国动画片已经走过了八十余年。从解放前万氏兄弟的摸着石头过河,到新中国成立后上海美术
目的探讨不同剂量丹参注射液对冻融小鼠卵巢移植早期组织结构的影响。方法收集1日龄小鼠卵巢,慢速冻融后移植至F1代8~12周雄鼠的肾被膜下,分生理盐水组和低(0.4ml/kg,n=15)、
有机硼化合物材料具有有机物的高发光效率和无机物的稳定性好等特点,因而被认为是最有应用前景的一类发光材料之一。近年来,各种发光的有机硼化合物被相继合成,并应用于电致
现代城市出现了住宅沿街商业建筑场地的多种模式,影响这些模式的各项因素无疑均有其合理性,问题往往出现在各项因素共同作用时未能妥善协调。文中就住宅沿街商业建筑场地的几