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针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足，提出了一个两轮自平衡物流车，对该物流车进行了机械结构设计、控制系统设计和感知系统设计，为进一步的研究提供实验平台。
一个新颖的物流车系统设计
【摘 要】
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针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足，提出了一个两轮自平衡物流车，对该物流车进行了机械结构设计、控制系统设计和感知系统设计，为进一步的研究提供实验
【机 构】
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哈尔滨商业大学轻工学院
【出 处】
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物流技术
【发表日期】
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2011年7期
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