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通过引入符号参数使四象限圆弧插补公式由四种形式统一为一种,经过象限边界处理的起点坐标的正负决定符号参数的起始值,插补点过象限时,只需改变符号参数的符号一次即可,使四象限圆弧插补编程统一化、简单化。只有当插补点与终点处于同一象限且从插科方向看终点又在当前插补点前方时,才进行终点判别,而不必每插补一次都要进行终点判别,从而提高了插补速度。可插补整圆。