结构变结构控制的指数趋近律改进方法

来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:squllwu20090907
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提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
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