【摘 要】
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针对导航控制系统对姿态测试技术多元化、新型化和低成本的要求,提出了一种基于地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法.首先,根据地球红外辐射的产生机理,结合红外辐射在大气
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,常州信息职业技术学院电子与电气工程学院
【基金项目】
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国家机电动态控制重点实验室基金(批准号:9140C360203120C36134);江苏省普通高校研究生科研创新计划(批准号:KYZZ_0115)资助的课题~~
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针对导航控制系统对姿态测试技术多元化、新型化和低成本的要求,提出了一种基于地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法.首先,根据地球红外辐射的产生机理,结合红外辐射在大气中的传播规律,建立了地球红外辐射模型.然后,分析了旋转飞行体的运动特征,构建了红外传感器的测量模型.为了探索红外传感器的输出信号与旋转飞行体的姿态信息之间的内在联系,研究了不同姿态角和视场角下的传感器输出信号特征.最后,为了提高旋转飞行体的姿态测试精度,设计了基于三轴红外传感器的扩展卡尔曼滤波算法来估计姿态角和横滚角速度.结果表明:利用地球红外辐射场进行姿态测试的方法有效可行,俯仰角估计误差在±0.1°,横滚角估计误差在±0.05°,横滚角速度估计误差在±1 rad/s.该姿态测量方法简单有效,能够满足旋转飞行体的姿态测量要求.
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