【摘 要】
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以ARM7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口，支持蓝牙配对，支持C语言编程为依据，设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为“1、17、23、13”，
【机 构】
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江苏大学机械工程学院,江苏大学电气信息工程学院
【基金项目】
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江苏大学第14批大学生科研立项项目
论文部分内容阅读
以ARM7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口，支持蓝牙配对，支持C语言编程为依据，设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为“1、17、23、13”，进行了移动机器人的结构设计和创新设计，提出了一种避障中分线快速检测算法，分析了TTL信号传感器接收端在前方5cm以内有障碍物时触发，可用于绕障、穿越障碍等。在机器人控制中，以ARM7主控板C语言环境，编程和烧写文件。而Android手机操作系统，编写蓝牙中断函数到机器人ARM7主控板，由手机执行对机械手的控制操作。舵
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