【摘 要】
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为解决水果网套包装机的套网动作难以精确完成和控制问题,设计一种基于偏置曲柄滑块原理的套网机构,该机构能够完成输送网套靠近水果、撑开网套包裹水果等运动要求,并且实现
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51265001,51265002);甘肃省自然科学基金(1506RJZA021);甘肃农业大学伏羲青年英才培养计划项目(FXYC20130103);甘肃农业大学青年导师基金项目(GAU-QNDS-201405)
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为解决水果网套包装机的套网动作难以精确完成和控制问题,设计一种基于偏置曲柄滑块原理的套网机构,该机构能够完成输送网套靠近水果、撑开网套包裹水果等运动要求,并且实现机构设计的形象化和量化的完美统一,加快设计效率,节省成本和时间。建立数学结构模型并利用ADAMS运动仿真软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得机构的运动学参数。套网机构在工作中,速度比较平稳,振动平稳,回转时速度大,具有急回特性,仿真的结果与实际相符合。通过运动仿真,此套网机构可以很好的实现水果的套网动作,为水果包装机械的结构设计提供一种新的
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