【摘 要】
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针对标准粒子群算法（PSO）在横动伺服控制系统黑像模型辨识过程中出现的局部收敛问题,提出了一种引入多粒子共享策略（multi-particle information share）的改进粒子群算法（MPSO）辨识
【机 构】
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海南大学机电工程学院,广东水利电力职业技术学院自动化工程系
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针对标准粒子群算法（PSO）在横动伺服控制系统黑像模型辨识过程中出现的局部收敛问题,提出了一种引入多粒子共享策略（multi-particle information share）的改进粒子群算法（MPSO）辨识方法。首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在PSO算法的基础上,引入多粒子信息共享和综合判断来修正各粒子的下一次行动策略,避免粒子趋同陷入局部最优,实现了系统模型的优化。最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比实验,结果表明：该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同
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