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为整顿西藏历经准噶尔部侵扰和“卫藏战争”之后的乱局，建立起有序的地方政治格局与社会秩序，强化中央对西藏事务的管辖，雍正五年（1727），清中央派遣内阁学士僧格、副都统马喇“往藏办事”，并“总理”“藏内事务”。驻藏大臣制度由此诞生，从此开启了中央派遣官员常川驻藏并直接管理西藏事务的先例，并成定制。1912年，随着中华民国的建立和清王朝的覆灭，清代驻藏大臣制度终结。