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摘要：以三叉杆一球笼式万向联轴器传动轴系统中的三叉杆中心为研究对象，运用MATLAB软件和Pro／E软件中的运动学分析模块，采用解析法和仿真法对三叉杆中心的运动规律进行分析研究，分别获得了在不同回转半径、不同夹角下三叉杆中心的位移、速度、加速度等的运动学曲线。研究结果为进一步分析等速万向联轴器传动轴系统的运动学特性打下了基础。