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采用MK60单片机作为智能下棋机器人的主控单元,控制气泵配合吸盘吸取、放置棋子。利用OpenCV视觉库进行图像处理,完成目标识别。算法上采用HOG特征算法、机器学习SVM算法,经过PID闭环运动控制,实现智能下棋机器人在棋盘上移动摆放及“八皇后”规则位置的摆放。
基于图像识别的智能下棋机器人
【摘 要】
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采用MK60单片机作为智能下棋机器人的主控单元,控制气泵配合吸盘吸取、放置棋子。利用OpenCV视觉库进行图像处理,完成目标识别。算法上采用HOG特征算法、机器学习SVM算法,经
【机 构】
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防灾科技学院
【出 处】
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物联网技术
【发表日期】
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2019年3期
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