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刚柔耦合动力学——轻量化协作机器人设计与控制的力学基础——解读《机器人刚柔耦合动力学》
【机 构】
:
武汉理工大学湖北省数字制造重点实验室
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2018年24期
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