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重点研究了ZigBee网络层的路由协议,分析了cluster-tree和AODVjr两种路由算法的优缺点。针对原算法中簇间相邻节点路由效率低的问题,提出了一种基于邻居表和邻居节点的路由改进方法,并通过仿真实验对比分析了改进前后的实际效果。实验表明改进后的路由算法减少了ZigBee节点间路由的跳数和延迟,提高了路由效率。