基于参数化建模的旋转轴误差快速辨识方法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:mgqzhineng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对现有旋转轴几何误差辨识方法计算量大且无法避免异常值等问题,提出了一种基于参数化建模的旋转轴位置相关几何误差快速辨识方法。首先,分析了旋转轴位置相关几何误差的特性,建立了测量旋转轴时球杆仪杆长变化的综合模型,并基于约束条件进行化简;其次,使用四阶傅里叶级数对5项位置相关几何误差进行参数化建模,并基于5种测量模式得到位置相关误差的辨识模型;接着,分析了球杆仪安装误差对杆长变化及辨识结果的影响规律并消除其影响;最后,在小型五轴机床的旋转工作台上进行了实验,辨识出旋转轴的5项位置相关几何误差,并通过改变
其他文献
针对传统移动机器人定位方法对计算资源要求较高,而其所采用的嵌入式处理器通常计算力不足的问题,提出了一种低计算复杂度的移动机器人定位方法.该定位方法使用多状态约束下
  目的:探讨间歇性外斜患者1h诊断性遮盖试验(1h-DOT)与三棱镜适应试验(PAT)两种方法测量斜视度数的效果。方法:前瞻性研究。对象为2013年6月至2014年3月在江西省人民医院眼
  目的 回顾比较分析不同屈光状态儿童弱视治疗的临床效果.方法 远视性弱视77例,近视性弱视38例,混合散光性弱视35例,平均年龄7.5岁,根据视力将弱视分为轻、中、重度.采用佩戴
会议
受人类手指的感知与探测功能启发,基于新型磁致伸缩材料Fa83Ga17(Galfenol)的逆磁致伸缩效应,设计了一种用于测量压力与检测刚度的触觉传感器阵列.根据电磁学和力学理论,建立
脉搏波中蕴含丰富的血压信息,且检测简便,适用于血压的无创连续监测.利用脉搏波信号,结合心电信号,提取其波形特征,引入个体特征,基于误差逆传播神经网络构建关于收缩压、舒
  目的:用Rasch分析进一步评估中文版成人斜视生存质量量表(CAS-20),使其能更好地应用于评估中国成人斜视患者的生存质量状况。方法:246名成人斜视患者,独立完成CAS-20问卷调查
针对甲烷浓度测量过程中,系统测量易受外界环境、气室不稳定等因素的影响,存在测量结果不准确的问题,设计了一套适用于低浓度甲烷气体测量的检测系统。首先,根据甲烷的吸收光谱结合现有光源的带宽选择甲烷2ν_3带的R(4)支(1 650.955 nm)作为吸收峰;其次,根据光纤光栅的温度敏感特性,测量系统中加入参考光栅,解决了温度变化影响气体浓度精确测量的问题;然后,运用ZEMAX软件对设计的气室进行仿真模
  目的:探讨集合不足型间歇性外斜视的手术治疗方式.方法:回顾性分析2009年3月到2012年9月经手术治疗的256例集合不足型间歇性外斜视患者的临床资料,总结这些患者的斜视度数与
会议
自驱动关节臂坐标测量机关节上增加了驱动电机、减速器等器件,受重力作用导致杆件弹性变形,由此带来的测量误差不容忽略.基于旋量指数积公式建立了自驱动关节臂坐标测量机测
  目的:探讨加强的部分直肌转位术(augmented partial rectus muscle transposition,APRMT)联合部分水平直肌后退-缩短术治疗垂直直肌完全麻痹合并水平斜视的手术疗效。方法