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基于TMS320C6748的实时工业以太网EtherCAT主站实现
基于TMS320C6748的实时工业以太网EtherCAT主站实现
来源 :信息通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahaulxg
【摘 要】
:
文章首先对应用EtherCAT的相关知识进行介绍,然后针对引入EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及DSP控制的可行系统方案,构建了EtherCAT主站网络
【作 者】
:
周永洪
邓蔼仙
郭灿彬
赵汝焕
蔡伯阶
【机 构】
:
广州数控设备有限公司,广东机电职业技术学院
【出 处】
:
信息通信
【发表日期】
:
2017年8期
【关键词】
:
数控系统
EtherCAT总线
主站
TMS320C6748
SYS/BIOS
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文章首先对应用EtherCAT的相关知识进行介绍,然后针对引入EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及DSP控制的可行系统方案,构建了EtherCAT主站网络结构,并重点分析了EtherCAT主站的状态机、分布时钟、CoE协议。
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